舟用于战，始于春秋。当时吴、越、楚等水乡，舟师已成为一新兵种，常用于战争。如公元前549年，楚"以舟师伐吴"；公元前508年，吴以舟师败楚；公元前485年，吴舟师浮海北上伐齐。春秋中后期，舟战技术和造船能力均有较大提高，舟兵得到了长足的发展。战国时期，吴、越、楚、齐、秦等国，舟师有了更大的发展，成为独立兵种。

舟师的规模也相当大，如秦有战船万艘，"一舫载五十人与三月之食"(《史记.张仪列传》）。吴越的舟师数量多且种类齐全，有小羿(yì，一种船）、大羿、楼船、桥船等。舟兵经过专门训练，除使用弓、弩、戈、戟等常规兵器外，还有专用于水战的钩矛，能"退者钩之，进者拒之"(《墨子.鲁问》）。春秋战国舟师编制，无文可考，不过《越绝书.兵法》所载吴越大羿的编制，或可供参考："大羿一艘广丈六尺，长十二丈，容战士二十六人，棹(zhào，桨，此处意为桨手）五十人，舳舻(zhú lú，船尾船头）三人，操长钩矛、斧者各四，吏、仆、射、长各一人"，凡91人。

④骑兵

春秋时期，中原周边游牧部落和国家，已有为数可观的骑兵；中原诸国是否亦有，尚存质疑。战国七雄中最早建骑兵者，当推赵国。

公元前307年，赵武灵王(公元前325—前299)"胡服骑射"，效法蛮族，着短装、束皮带、穿皮靴，以利骑马射箭，建立了正规骑兵，曾"率骑入胡，辟地千里。"此后，他国先后也建立了骑兵部队。骑兵机动性强，"能离能合，能散能集"，孙膑曾指出其有"迎敌始至"、"迎敌击后"、"绝其军粮"、"出其不意"、"烧其积聚"等十利，故发展较快，七雄骑兵，各有数千匹乃至万匹，成为仅次于步兵的第二大兵种。

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