这一时期，由于铁农具和牛耕技术的推广，水利灌溉事业之发展，社会生产力空前提高，农业奴隶逐渐解放，自耕农普遍出现，国、野界限弥合，井田制瓦解。其上层建筑之反映则是王纲解纽，"礼乐征伐自天子出"变为"自诸侯出"，再变为"自大夫出。"于是出现了春秋五霸相迭、战国七强争雄的局面。随着战争的升级，各国为适应规模愈大的战争，相继改革军制，以致武装力量体制、兵役制度、军事法规等方面发生了一系列变化，并渐趋完备，初显我国封建社会军制之端倪。与此同时，作战方式从车战发展为步骑兵作战，战术有了重大革新，出现了总结军事经验的著述，军事思想也取得了辉煌成就。

（1）军事领导权的变化

西周时期，天子分封诸侯，为之建国，诸侯分封卿大夫，为之立家，各有武装，但统属周天子。《国语.鲁语》载："天子作师，公帅之，以惩不德。元侯作师，卿帅之，以承天子。"由于王掌军权，故"礼乐征伐自天子出。"

春秋前期，大体也保持这种天子—诸侯—卿大夫的三级制。春秋中后期，周王军权沦丧，齐桓、晋文等五霸迭相登场，"挟天子以令诸侯，"以"尊王攘夷"的名义，直接向中小国家征赋调兵，剪除异己，扩充势力，公开与周王分庭抗礼，由是"礼乐征伐自诸侯出"。此后，军权仍在下移，诸侯军权又旁落卿大夫之手，以至"公室益卑"，"政在家门。"至春秋末期，公室军权被各卿大夫瓜分殆尽，"礼乐征伐自诸侯出"变为"自大夫出。"卿大夫成为战国时期新兴诸侯之前身。

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