综合其军事思想是：主张耕战互依、耕战合一、耕战并重。他认为农业和战术是"两种最高尚最必要的事业"，农业是其他技艺之母，可以增加财产、锻炼身体、造就精兵；而"如果没有人保卫土地，耕种多少亩土地都是没用的，……如果没有劳动者的帮助，即使是勇敢的军队也无法生活"。强调军纪的作用，"纪律保证安全，缺乏纪律一向是致败之源"，"没有秩序的军队是乌合之众"，"毫无用处，很容易为敌人俘虏"，"他们你妨碍我，我妨碍你，有的走有的跑，有的站有的停，战车撞马队，驴车撞战车，担夫撞骑兵"，互相践踏，怎么能行军打胜仗呢？如果诸兵种"一队一队排列着，整齐地跟在他们长官的后面"，就可以无敌不摧。两军交兵勇者胜，"在战争中，决定胜利的不是兵员的数目或力量，而是看双方哪一方的部队，皇天在上，具有更坚强的心气"，即士气是制胜之本；为将者，应当鼓舞士兵的事业心和进取心，应当有高尚的志气，"使士兵觉得他们有责任跟随他去赴汤蹈火"、"立功扬名"。在西方历史上，他可能是第一位提出"因粮于敌"战略的学者，认为"从敌方弄到给养"非常重要，而且"在战争时期，武装起来去寻找粮食，往往比用农具采集食粮更为可靠"。其《长征记》一书提出了许多具体战术的实际运用，诸如夺山取道，宜佯攻正面，侧翼取之；面对强敌，应善使阵法，横阵不克，纵队击之；遭敌而退时，应兵分两路，明队诱敌，暗队潜行等。

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