希腊步兵战术是方阵，以斯巴达方阵较为著名。重装步兵是斯巴达军队的核心，开始时有5个大队，公元前5世纪时增至8个。其编制大致是：64人为一小队；两个小队组成一个中队，128人；两个中队组成一个大队，256人；8个中队即4个大队组成一个联队，1024人。

作战时，全部步兵组成一个密集的方阵。方阵纵深为8列横队，各横列间隔距离，行军时为2米，攻击时为1米，迎击时为0.5米；要求士兵协同进攻："步伐合着步伐，战盾靠着战盾，羽饰混着羽饰，铁盔照着铁盔，肩膀靠紧肩膀，让每个人跟敌人厮杀，用手紧握着长矛，或者执着利剑"。投石手、标枪手、弓箭手等轻装步兵列于方阵之前，向敌阵射击，以打乱其阵列，当方阵进攻时，则退至方阵的两侧翼或后部。雅典步兵方阵与斯巴达方阵相近，但底比斯方阵略有不同，其纵深一般为25横列。伯罗奔尼撒战争后，底比斯名将伊巴密浓达(约公元前418—前362)进行革新，创立斜形阵势，将打击重点放在左翼(以前是放在右翼或中央），其阵列纵深增至50横列，中央与右翼各为8列，所有士兵均持长矛。他依此战术，曾大破斯巴达军，开创了"底比斯强国"时期，深得恩格斯赞赏：伊巴密浓达"第一个创立了直到今天仍然解决几乎一切决战的伟大的战术原则，即不要沿正面平分兵力，而把兵力集中在决定性地段进行主攻。"此方阵奠定了马其顿方阵的基础。无论何种方阵，都是一个整体，它能发挥整体作战的威力，但也有因局部不适导致全阵紊乱、灵活性与动机性较差等弱点。

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