刘裕知道，现在还不是伤心的时候，对孟龙符最大的安慰，就是砍了慕容小儿的头颅去祭奠他，所以刘裕针对燕军骑兵众多，机动和突击力强，长于平原作战的特点，采取以车为主，配合以步骑的方针，将千乘分为左右两翼，双车并行，以车阵阻挡骑兵的冲击锋锐。充分的体现了中国古代兵法所讲的“兵无常形，水无常势”的用兵法则。晋军开进至临朐城南数里外时，慕容超坐不住了，突然以万余鲜卑骑兵前后夹击晋军。刘裕急令兖州刺史刘藩，并州刺史刘道怜、咨议参军刘敬宣、陶延寿，参军刘怀玉等部，奋力迎击，双方激战半日，仍未分胜负。此时，参军胡藩向刘裕建议说：“燕军全部出动，临朐城中留守兵力必然薄弱，愿以骑兵从间道攻取该城，此韩信所以破赵也。”刘裕欣然应允，立即派胡藩、咨议参军檀韶、建威将军向弥率部暗中迂回到燕军背后，直取临朐，同时为了给燕军心里施加压力，刘裕扬言晋后续大军已由海上而来。胡藩等部顺利绕至燕军背后，猛攻临朐，临朐城内兵力不足，挡不住晋军的进攻，向弥部率先登城，攻克临朐。慕容超大惊，自城中单骑而出，向城南的段晖军处逃窜。前面的燕军正和晋军打的火热，突然发现后院起火，临朐挂上了晋军的大旗，顿时战心全无，刘裕乘胜猛击，大败燕军，斩杀南燕大将军段晖等十余人。慕容超逃回广固，晋军一路猛追，进抵广固城下。

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