称韩国/朝鲜人为“棒子”这种说法的起源，据说也是因为隋炀帝、唐太宗亲征，当地人太过勇猛，百姓拿着棒子抵抗，于是流传下这个称呼。

如此彪悍的高句丽，最后却在太宗儿子唐高宗时期因为自己内部动乱而导致灭亡，懦弱的唐高宗不费吹灰之力竟然得到了父亲梦寐以求的结果，这也真是天意弄人。不久，新罗国统一朝鲜半岛。

三百年后， 后百济国贵族王建杀国主，自立高丽国，灭了新罗和百济，建立了王氏高丽王朝，这也就是我们所知道的高丽的来源。这样大家就明白了，高丽王朝只是朝鲜半岛上国家的一个朝代而已，就如同中国的唐或者宋一样，并不能代替古代朝鲜。

宋代建立之后，高丽王向宋称臣，得到宋朝的认可。到了元朝，小小高丽哪里抵得上蒙古军的铁骑，不仅几位高丽王和宗亲被元朝君主押至元国当俘虏，这件事情后来的朝鲜人也引以为耻，元朝还夺取了不少朝鲜领土划入自己的版图，并且直接派遣人去高丽管理当地的事务，虽然都是附属国，但是这种情况高丽国的自主权就低了很多。

明朝初期，高丽将领李成桂发动兵变，背元投明，经几度废立，自掌大权，取代了高丽王朝，创立新朝。李成桂被明太祖朱元璋封为权知朝鲜国事。

明成祖初年，李成桂和儿子李芳远一直对明成祖示好，据说在靖难之役里面李芳远还出了不少力，态度十分谦卑，并且请明成祖赐予他们国名，也有说是他们送了几个名字过来，让明成祖挑选。明成祖赐其“朝鲜”之名，意思是朝日鲜明，朝鲜王朝这才正式建立。

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