宋元是我国古代科学技术发展的鼎盛时期，天文、数学、地图的测绘、器械的制造都取得了辉煌的成就。

宋元时期，为了提高工农业生产效率，十分重视对器械制造技术的改进。元朝王桢教民耕植，总结了全国范围内的农事，完成了一部《农书》；其中的《农器图谱》里，绘出了各种农业机械图，如纺织器械、灌溉工具、运输工具等。这些器械的制造，都对零部件的公差配合有严格的要求。

计里鼓车是一种用轮轴机械量度地面距离的车辆，北宋以前已有记载，但制造原理和方法均已失传。北宋天圣五年(公元1027年)燕肃重新设计指南车，卢道隆设计制造的记里鼓车，体现了我国机械工程技术的高度成就。关于记里鼓车的制造，《宋史·舆服志》中有关于尺寸规范等的详细记载，是我国古代对齿轮系运用的范例。用两个齿数相同的齿轮，中间嵌入一个中轮，便能按同一速度和同一方向运转，整个齿轮系与车轮同行同止。车上具有一套减速齿轮系，使运动变慢，最后一根轴在车行一里或10里的时候才回转一周。每当车行一里时，中平轮转一周，其上的拨子就拨动下一层木人击鼓一次；车行10里时，上平轮转一周，其上的拨子就拨动上一层木人击镯一次。今天的汽车里程表，每行驶一公里，里程表上便转动一个数码，其原理与古代记里鼓车相似。

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