1957年10月4日，苏联把人类第一颗人造地球卫星送上了天。

1958年5月17日，毛泽东在中共八大二次会议上提出，我们也要搞人造卫星。

1958年6月，中国科学院召开大跃进动员大会，科学家们积极主张研制人造卫星。7月，中国科学院向聂荣臻报告，卫星规划分三步走：第一步发射探空火箭，第二步发射小卫星，第三步发射大卫星。任务的分工是：火箭以五院为主，探空头和卫星及观测工作以中国科学院为主，相互配合。要求苦战三年，实现中国第一颗卫星上天。当时的中国科学院党组把卫星研制列为中国科学院1958年第一项重大任务，为了保密，代号叫“581”任务。中国科学院成立了“581”组，专门研究卫星问题，组长是钱学森。但是，由于三年经济困难，卫星研制工作不得不延期。

1964年，经济形势开始好转。当年12月三届全国人大一次会议期间，赵九章上书周总理，认为抓卫星工作是时候了。

1965年1月，周总理批示科学院提出具休方案，因此，就在“581”的基础上，将“651”定为卫星任务的代号。

1965年4月29日，国防科委向中央专委提出1970年至1971年发射中国第一颗人造卫星的报告，建议卫星工程总休及卫星本体由中国科学院负责，运载火箭由七机部负责，地面观测、跟踪、遥控系统以四机部为主，科学院配合。

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