苏定方攻不破这些城池，只好撤回。黑齿常之与别将沙吒相如，相约据守险要，响应扶余福信。此次白江口战役，唐军大获全胜，常之和相如率部归降刘仁轨。刘仁轨即命二人带领本部人马攻取任存城。孙仁师也像苏定方一样轻视黑齿常之，怕出现差错，神色不安地劝阻说：“这种人反复无常，人面兽心，切切不可轻易相信。”

“我细细进行了观察，”刘仁轨表现得很平静，“他们忠勇机智，性格爽朗，恪守诺言，不会背信弃义。”

“知人知面不知心，防着点好。”

“用人不疑，疑人不用，用他们就不要夹带疑心。”

“前事不忘，后事之师。连苏定方也制服不了，可见难相处哪”

“前次恰恰是苏定方通反的，不能怪他们。现在正是他们戴罪立功、感恩图报之时，用不着顾三顾四，让他们放开手脚去干好啦。”

刘仁轨反过来说服了孙仁师，并且以礼相待常之和相如，发给足够的军需粮草，还派出军马跟随他们，助一臂之力。黑齿常之不负重托，一鼓作气攻克了任存城。迟受信抛妻弃子，只身潜逃到了髙丽。白江口战役，刘仁轨军功卓着，朝廷命令他领兵镇守百济，征召孙仁师、刘仁愿班师回朝。刘仁轨曾任青州剌史，因军舰沉没事件获罪，削职为民。龙朔元年，武则天重新起用他出山。他并未因噎废食，相反，显示出良好的精神状态，老当益壮，精忠报国，运用自己的智慧和才干，立下赫赫战功。留守百济，他严格管理“驻军，发动民众修复战争的创伤，重建家园。百济战败亡国，家家户户凋弊残玻，尸骨遑野。刘仁轨动员军民联手，掩埋骸骨，登记户口，整理村落，选任官吏，修桥补路，挑堤筑堰，恢复陂塘，督促百姓种桑耕田，赈济贫民，杂养孤儿老人，建立唐朝的社稷坛，颁布唐朝的历法及历代帝王名讳。百济百姓欢欣鼓舞，阖境各安其业，露出了兴旺气象。刘仁轨相继奏请朝廷利用军马屯田，储备粮食，训练士卒，积极准备北上进取高丽。二十决裂的危险唐军平定百济之后，髙奏凯歌返抵长安。李治和武则天满怀喜悦，眉开眼笑，在正殿一含元殿一召见了刘仁愿。

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