李世民，窦建德，王世充，此时的主角就是这三个人，原本他们各自独立发展，但随着各自的壮大，摩擦也越来越多。在黎阳，李世民所在的唐朝与夏王窦建德发生了摩擦，起因是黎阳的骑兵将领丘孝刚袭击了窦建德。

当时窦建德全军正向卫州（今河南省淇县东）挺进，窦建德亲率一千骑兵担任先锋，不知不觉中，窦建德率军进入黎阳境内三十里，他不知道在黎阳有一双警惕的眼睛正在盯着他，这双眼睛的主人叫丘孝刚。

丘孝刚奉徐世勣（李世勣）的命令担任侦察兵首领，在侦察途中与窦建德相遇，擅长骑马和使用长矛的丘孝刚向窦建德发起攻击，窦建德连连败退，幸亏右翼军及时赶到，这才斩杀了丘孝刚，给窦建德解了围，然而两家的梁子就此结下了！

愤怒中的窦建德集合全军向黎阳发动了进攻，这一仗打得镇守黎阳的唐军苦不堪言：窦建德拿出全部的家当攻打小城黎阳，徐世勣怎么能吃得消呢？慌乱之中，徐世勣率领几百骑兵突出重围，扬长而去，然而到了安全地带一盘点，坏了，出大事了，爹没了！

徐世勣的老爹徐盖（李盖）、淮南王李神通、魏征、李渊的妹妹同安公主，这些人一起落到了窦建德之手。徐世勣一看老爹成了窦建德的人质，没有办法，百善孝为先，一转身又回来投奔了窦建德，这段投降的经历虽然不甚光彩，却也为徐世勣的传奇一生增添了很多作料！

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