朝鲜王廷退到义州后，朝鲜水军以及各地蜂拥而起的义军取代政府军成为对日作战的力量。为了能够沿朝鲜西海岸进行补给，日军打算彻底消灭朝鲜水军。

六月二十三日，丰臣秀吉命令九鬼嘉隆、胁坂安治、加藤嘉明组成联合舰队，务必全歼李舜臣水军。七月份胁坂安治独自带着自己的舰队驶离釜山港向西寻找朝鲜水军主力决战，此次胁坂安治带来了七十三艘战舰，包括三十六艘安宅船，二十四艘关舰，十三艘快艇。

七月五日，李舜臣水军舰队驶出丽水港基地与元均水军舰队会师于露梁海峡，六日，朝鲜水军向东和日军的侦察船遭遇，看到朝鲜舰船后，日军侦察船掉头就跑。

“赶快追吧！”元均说道。

“此处水域太浅，还是先派几条舰艇将敌舰引到闲山岛水域，然后再合围。”李舜臣说。

日军侦察舰返回像胁坂安治报告了前方情况，胁坂安治抽出千里镜向远处眺望，此时几艘朝舰正驶来，胁坂安治立刻下令做好战斗准备。六艘朝舰行驶速度飞快，不一会就行驶到日舰跟前，不由分说朝着两艘日舰开火，两艘日舰的前庭瞬间被打穿，海水灌了进来，两艘战舰已开始下沉，胁坂安治还没有反应过来，六艘朝舰已经调头就跑。

“追！”胁坂安治拔出战刀喊道。

前方六艘朝舰向西驶去，胁坂安治在后面紧紧追赶，转眼间已经离海岸线很远了，胁坂安治突然意识到已经到了闲山岛海域，胁坂安治回头一看，几十艘朝舰从后面驶来，胁坂安治急忙发信号命令南撤，此时，朝鲜水军舰队的两翼截去南北水路，原先的六艘朝舰又回过头来填住西边缺口，胁坂安治的七十三艘战舰全部被围，朝鲜战舰对着日本战舰猛烈开火，朝鲜战舰的包围圈越来越小，日本战舰像被煮了饺子一样，在包围圈里乱转，有的日本战舰朝自己战舰开火，朝鲜水军的几艘龟船直接撞向日军战舰，一些体积小的日本战舰被撞的东倒西歪。日军战舰装备的大筒杀伤力远不如朝鲜战舰装备的火炮，双方在黄海海域血战一天，一直到夜晚，胁坂安治带着十四艘快舰逃出包围圈跑到金海湾向在釜山的九鬼嘉隆、加藤嘉明求援。

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