在朱棣主力与耿炳文本阵杀得如火如荼之际。在他们后方七八里开外，朱能与张辅正统领着永清左右二卫，向刚刚渡河、立足未稳的南军右副总兵李坚发起了凌厉的攻势。

永清左右二卫重归燕王帐下后，先是在莫州整编，后又尾随着燕军主力一路跟进，驻扎在了无极东北近百里外的祁州乡间。保定易帜后，真定的南军哨骑侦察范围大大缩小，加之朱棣一开始就有意隐瞒实力，命二卫兵马尽择荒野潜行驻扎，如此竟逃过了耿炳文的视野，成为燕军的一支奇兵。昨日商定袭击中使后，朱棣便遣使飞奔祁州，命临时统率二卫的朱能、张辅星夜驰援无极。直到今日清晨，二卫终于赶到，并在城西的一片密林中隐蔽下来。他们的目标很明确，就是待滹沱河南岸的南军过河，再半渡而击之。

李坚顺理成章的中计。当他的右副将大旗在北岸竖起后过了半晌，东北方向便传来隆隆的马蹄之声。

朱能手下的永清二卫有七千人，外加朱棣配给他的一千燕山铁骑，总兵力八千。永清二卫虽比不上燕山三护卫和燕山三卫，但也是大明北军的精锐。而反观南军，京卫全在耿炳文本阵，李坚部尽是南方士卒和河南屯田军，战力连二流都勉勉强强。最要命的是，此时南军正在渡河，踏上滹沱河北岸的兵力不过一万余人，且都拥挤在一起，根本来不及布阵。而在他们身后，还有无数渡船载着后继兵马，闹闹哄哄地向北岸靠拢。

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