大约在2.5万年或3万年前，人类开始使用船只。最晚在新石器时代的早期，人类就已经知道利用木头或充气的兽皮袋，来完成水上航行了。苏美尔人和古埃及人很早就已经懂得“造船技术”了，苏美尔人和古埃及人在我们所知道的最早年代起，已经学会了把野兽的皮晒干，然后缝合起来，做成小船了。迄今为止，这些地方还在使用这种小船。同样的，在爱尔兰、威尔士和阿拉斯加等地，人们也使用这样的小船，人们用海豹皮缝制成小船，然后利用它横渡白令海峡。日积月累，人们的造船能力越来越强，先是独木舟，继而是小船，接着是大船，都一一被建造出来。

就好像流传于世界各地的洪水故事与地中海的水患有关一样，诺亚方舟的传说，可能也只是人类为了纪念祖先造船的壮举而编的。

在红海地区，在金字塔出现之前，船只就已经问世了。至于波斯湾和地中海水域，大约于公元前7000年也有船只的踪影了。当时在海上航行的有少数的商船和海盗船，大部分都是渔船。根据我们对人类的了解，我们有理由相信：最早的航海者多以抢掠为生，只有在万不得已时才会进行交易。

起初，航海并没有得到充分的发展，只是起到了辅助作用，因为船只都是在风浪小，或者好几天不见风浪的内陆海面上航行。直到最近400年间，那些装备完善、能够在海洋中更好航行的大帆船才逐渐发展起来。在古代，人们靠划动木制的船桨来推动船只向前航行。而且，船只一般只在靠近海岸线的水域上航行，一旦遭遇恶劣的天气，人们便能迅速划到港口躲避。当小船逐渐发展为甲板大帆船时，人们便强迫战俘来划桨。

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