高卢全境和伊比利亚半岛的重新规划，从公元前26年开始，到公元前24年基本完成。在此期间，奥古斯都发动了一场战争，这是唯一不是为了防御的战争。这场战争或者也可以说是一次远征，远至阿拉伯半岛。

远征的前哨战是埃塞俄比亚之战，目的是确保皇帝的私人领地埃及的南部防御战。驻守埃及的罗马军团沿着尼罗河南下，一直攻到现在苏丹的纳帕达，最终与埃塞俄比亚人达成和解，确保了埃及南部的安全。

这个时期，奥古斯都又尝试着进攻被叫作“幸运的阿拉伯”的也门。之所以说尝试，是因为他只派了两个军团的兵力，这对于对外必先稳固防线的奥古斯都来说是少有的例子。

“幸运的阿拉伯人”并不是当地的阿拉伯人自己叫的，好像是地中海地区的希腊人或者罗马人这样称呼他们。因为这些阿拉伯人通过销售香料、没药、珍珠宝石以及经过印度从中国进口的丝绸等，幸运地获得了巨大的财富。

奥古斯都为什么会看中遥远的阿拉伯半岛一端的“幸运的阿拉伯”呢？因为他一生都在寻找除却重税以外，能够确保国家财源的方式。奥古斯都认为，只要控制住红海的入口，就能独占与东方贸易的利益。他在《功业录》中曾提及，他在纳博讷时曾接待过来自远方印度国王的使节。

对“幸运的阿拉伯”的远征并不像奥古斯都在《功业录》中描述的“杀了抵抗者，赢得了战争，占领了很多城镇”那么成功。罗马军渡过红海登陆阿拉伯半岛开始的这一段还算顺利，之后向萨巴族大本营马里卜（Ma’rib）进军的过程中，罗马军团遇到了极大的困难，穿越300公里的沙漠竟然用了6个月的时间。当军队到达目的地马里卜时，已经完全失去了攻击之力，只得撤兵返回。这次远征虽然以失败告终，但是罗马还是成功地占领了红海以北三分之一的地区，并且在阿拉伯半岛红海岸边的雷乌凯克美（Leuce Come）、埃及的贝雷尼斯（Berenice）以及尼罗河岸的科普特（Copt）设立了海关。相对于意大利本土的5%的关税，以及落后地区高卢的1.5%的关税，这里征收的来自东方的高级消费品的关税高达25%。

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