经过“文景之治”之后，汉代在经济上有了一定的恢复与发展，到了武帝初年，国家已有了比较充足的积蓄，加上吴楚七国之乱平定后，汉朝内部潜在的分裂割据威胁也已基本消除了，在这样的前提下，胸怀大略的汉武帝便将注意力转向对付境外的敌人，开始了开拓疆土的活动。

（1）西南夷地区的开辟

汉时的西南夷地区，大致相当于今四川西部和西南部、甘肃南部、贵州西方、云南和今国境外相邻地区的各民族地区。当时分布在今乌江、金沙江流域的有夜郎、滇、邛等国。

建元六年（公元前135年），汉武帝命唐蒙率兵出使南夷，劝说夜郎国及其周围的小城归附汉朝，他们均表示愿意接受。于是以汉朝的广汉郡南部，合夜郎国及其周边小城，设置了犍为郡。其辖境初期范围很大，相当于今四川简阳、彭山等县以南，云南东部、广西西北部和贵州大部所组成的区域。

元光年间（公元前134——前129年），司马相如上书汉武帝，认为西夷的邛（今四川西昌一带）、笮（今四川盐源一带）也可以设立郡县，于是武帝派他出使西夷，在邛崃山以南设置了一个都尉和十多个县，隶属蜀郡统辖。后来由于西南夷地区交通极其不方便，虽然汉廷调集了许多人力来修筑道路，但并没有什么收效，加上当时武帝又忙于应对北方的匈奴，因此，只好暂时将所设的西夷十几个县取消；但是为了对付南越，从军事角度考虑，在南夷仍保留了所设的犍为郡，下辖两个县与一个都尉的范围。

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