为了增加机动能力，除了骑兵的马匹之外，刘毅还让工坊改进了一批马车，四匹马拉一辆平板马车，马车上可坐十人，虽然速度远远赶不上骑兵，但是比人走路要快多了，这样一个总旗六辆马车，马匹也不用选择军马，只要驮马便可，整个军队一共配备了六十辆马车用来拉人和火炮，还有一些驴车用来拉粮草，这样一来，六百人的机动能力大大提高。还可以保存士兵的体力用来作战。可以说是明朝的摩步营。

另外刘毅军队的野战粮食也是很有创造性，在一辆驴车上放置一个类似于飞雷炮的大铁桶，只不过比飞雷炮大很多，铁桶两端封口，但是口是一个可以滑动的盖子，里面铸造另一个小铁桶，跟外面的桶焊接死，外壁内侧贴上陶砖，再用陶土糊上一层，小铁桶里可以添加煤炭加热，然后将和好的面团平展贴于炉壁之上，面团里包上一些干肉粒或者辣椒，韭菜等物，刷上一些油。炕制一盏茶的功夫就能成为热乎乎的烧饼，一炉可以同时炕制二三十个，足够一个小旗的人食用了，而且是热食，要知道在战争状态下能吃到一口热食对于士兵们来说仿佛进入了天堂一般的世界。

这个可以移动的烧饼炉子由刘毅亲手绘制草图，宋应星看完了图纸之后惊得眼珠子都要下来了，这刘将军怎么什么都懂，这种方便快捷的移动式烧饼炉都能发明出来。让人无法理喻。

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