曹成这伙盗贼，十分凶残，一路杀人为粮，他们所过之处百姓所剩无几。想先稳住曹成，等韩世忠兵到再并力讨伐已经不可能了。如果让曹成继续流窜，他势必在更大的范围内造成更大的破坏。

虽然兵力悬殊，但岳飞丝毫不惧曹成。曹成把七万人马分成了两路，这其实是给了兵力居于绝对劣势的岳飞一个机会，岳飞可以集中兵力先追赶、击破其中一路。

三月三十日，岳家军的先锋抵达了衡州茶陵县(今湖南茶陵)。此时，潭州的马友和岳州李宏已经处于岳飞的身后，一旦他们出兵与曹成联合作战，可以对岳飞形成前后夹击之势。

岳飞长于战阵且精通兵法，当然知道其中的风险。但岳飞却不打算分兵防范，他决定冒险继续追击曹成。一方面是因为岳飞知道马友、李宏两人的水准，他们也深知岳飞的厉害，不会自讨苦吃；另一方面是岳飞根本没有分兵的能力，能战之兵本来就只有七千，再分兵这仗就没法打了。

岳飞率军从茶陵南下郴州(今湖南郴州)，经桂阳监(今湖南桂阳)，一路追到了道州。果然如岳飞所料，马友、李宏两人既没有出兵协助岳飞，也不支援曹成，而是按兵不动，坐观胜负。

按朝廷的命令，原屯驻于茶陵的枢密院将领韩京、屯驻于郴州的湖南安抚司统制军马吴锡的两支小部队应划归岳飞指挥。

韩京、吴锡都是盗贼出身，他们军中的很多人是湖东本地的农民，其中老弱甚多，能出战者各不满一千人，而他们的军纪又极其败坏。在行军途中，岳飞索性把他们的军队来了个整编，将其中年轻力壮的挑选出来拨入了自己的军队，给不能战斗的老弱发放文书凭据，就地遣散回家。

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