齐军包围了成邑，没有马上进攻，而是等着成邑的人投降。

成邑的军队偷袭攻打在成邑外淄水边饮马的齐军小股部队，派人给齐军的统帅说：“这是做样子给大家看的，免得鲁国人怀疑。”

鲁国这边调动军队，准备充分以后，公孙朝又派人告诉齐国人说：“我拗不过大家，我们成邑的大臣们都不同意投降。”

齐军受到戏耍，只得准备作战。双方军队在炊鼻（今山东省宁阳县境内）相遇，随即展开战斗。

这次作战对齐国来说，完全就是应付差事，毕竟是帮助鲁昭公回国做国君，再加上梁丘据收受了贿赂，自然命令部队不必要全力进攻。鲁国这边面对侵略，当然要全力以赴。双方的士气有很大的差别。

战场上，齐国的大臣子渊捷（字子车）追赶鲁国的大臣泄声子（名字叫野洩），用箭射泄声子，射中了泄声子盾牌上的脊背，箭从战车车厢上的横木穿过车辕，箭头射进盾脊三寸。说明子渊捷射出的这一箭力气很大，但准头稍差。

泄声子反击，用箭射子渊捷拉车的战马，射断了马颈上的皮带，战马倒地死去。

子渊捷改乘别的战车继续战斗。

鲁国的一个战士在战场上糊里糊涂，误认子渊捷是叔孙氏家族的鬷戾（此人为叔孙氏家族的司马，主管叔孙氏家族的军事工作），就上前去帮他。子渊捷倒是很诚实，对这个人说：“我是齐国人，你为什么来帮我？”鲁国的这个糊涂战士一听，知道自己认错人了，又改为向子渊捷攻击。子渊捷没办法，一箭射去，射死了这个倒霉的鲁国人。

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