狄人一直是北方中原各国一致的敌人，当年齐桓公迁邢存卫，就是联合起来对付狄人。齐、卫两国结仇，现在齐孝公和邢国居然和狄人交好来对付卫国，可见齐孝公根本不顾其父齐桓公所倡导的“尊王攘夷”的大义，政治上完全不正确，简直是给其父丢脸。

卫国看到邢国有齐国在背后撑腰，才开始真正担心邢国，通过一系列的谋划，在五年后终于灭亡了邢国。

公元前639年，齐孝公四年。

春天，宋襄公召集楚国国君楚成王、齐孝公在鹿上（今山东省巨野县）会面，向楚国要求当时归附楚国的中原诸侯奉自己为盟主，楚国人同意了宋国的请求。齐孝公之所以参加这次盟会，肯定是有对宋襄公报恩的意思。

公元前637年，齐孝公六年。

春季，齐孝公发兵攻打宋国，包围了宋国的一个城邑缗（今山东省金乡县）地，讨伐理由是四年前宋国不到齐国参加会盟。实际上是上一年，宋襄公和楚国争霸失败，在泓之战中战败受伤，宋国做霸主无望，墙倒众人推，齐孝公翻脸不认人，趁火打劫。

公元前634年，齐孝公九年。

正月，卫国国君卫成公出面调解鲁国和莒国的矛盾，三国在洮、向二地两次结盟。作为地区大国，三国无视齐国的存在，齐国心中有气，齐孝公发兵攻打鲁国西部边境，表示对洮、向两次会盟的不满。齐国为什么要攻打鲁国？鲁国和齐国此时是婚姻国家，鲁僖公的夫人声姜是齐孝公的妹妹，鲁国不和齐国友好而是和其敌人卫国友好，所以齐孝公拿鲁国出气。

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