经过艰苦的谈判，最后屈完代表楚国与各诸侯国订立了互不侵犯盟约。

此行虽然没有在战场上让楚国屈服，但在外交上齐国也算取得了胜利，在历史上第一次破天荒地使楚国表面上低头服软，齐国对诸侯联军也算是有了个交待。盟约签订后，齐桓公带着诸侯联军准备退兵。

在《公羊传。僖公四年》的传文里，对齐桓公南下攻楚并最终和楚国结盟一事进行了大力的表扬。翻译如下：

“为什么说为楚国的屈服表示高兴呢？因为有王的时候楚国最后服从；没有王的时候，楚国就最先反叛，他们是夷狄。中原各国屡次受到侵犯，就是因为南方的夷人和北方的狄人交替为害，中原各国的生存就像还没有断绝的一根线一样。齐桓公拯救中原各国，抵御南夷北狄，终于使楚国屈服，他用这些业绩成就了王的事业。这里说“来”是什么意思？是表示赞成齐桓公成为霸主。在这以前有过这类事情，在这以后也会有这类事情，那么为什么独独在这件事上赞成齐桓公成为霸主呢？因为齐桓公多次尊王攘夷的功绩，都没有比这次使楚国屈服更大的了。”

对于撤军的路线，诸侯联军中的陈国有了想法。大军来时就路过了陈国，作为地主，面对各国大军过境，少不了征召民伕、讨要粮草等事宜，陈国肯定是对诸侯联军不胜其扰。如果撤兵时再原路返回的话，陈国还要再受到一次骚扰。郑国和陈国一样，也是处于往返行军的路线之中。

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