9个世纪的战争使军队有很多的改变和进步，波利比阿所记布匿战争年代的军团，与使恺撒赢得常胜令名的军团以及保卫哈德良和安东尼君主政体的军团，在实质上已经大不相同。帝制时代的军团组织，主要战力是重装步兵，编成10个支队和55个百人队，分别由相当数量的军事护民官和百夫长率领。第一支队负责保管军团的鹰帜，编制人数达1105人，经过严格的选拔和考核，个个都是忠贞勇敢、战技精练的战士。其余9个支队各有555人，全军团共有重装步兵6100人。他们使用的兵器非常制式化，与所担任的职务完全配合：戴一顶有高耸冠毛的头盔，穿着胸铠或者锁子甲，腿部有护胫，左手执一面遮住全身的椭圆盾牌，正面微向内凹，4英尺长2英尺半宽，用木头做成外框，上面蒙牛皮，夹上铜片增加抵抗的强度。除了带一支轻矛，军团士兵的右手紧握无坚不摧的投矢，也就是沉重的标枪，大致有6英尺长，装上18英尺长的三角形尖锐矛头，因为在10到12步的距离内，只有投掷一次的机会，所以无法与现代的火器相比。但是从训练有素、技术高明的士兵手中全力投掷出来，骑兵不敢贸然冲入，任何盾牌和甲胄也挡不住致命一击。罗马人只要投射标枪以后，就拔出佩剑一拥而上与敌军短兵相接。这种兵器很像西班牙军刀。但是刀身较短，双面开刃，经过淬火，非常锋利，不论是砍劈还是刺戮，用起来都很得心应手。罗马人教导士兵多用刺和捅的动作，一方面使自己的身体不致暴露，另一方面对敌手造成的伤势也更为严重。军团通常排成八列的纵深，行与列之间保持3英尺的距离。部队无论是摆出长长的阵线，还是发起迅速的冲锋，都习惯于使用这种散开的阵式，可以随时应作战情势的变化和指挥官的调度，准备各种适当的部署。同时，这样的阵式下，士兵有自由的空间运用武器，行动不受妨碍，留出足够的位置，使得增援的兵力可以接替精疲力竭的战士。希腊和马其顿的战术与此完全不同，他们主要战力是十六列执长矛紧密靠在一起的方阵。经过实战考验后，立刻就知道方阵远非军团的对手。

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