楚成王一听要直接打宋襄公，兴致更高了，先命令兴兵讨伐陈国，遏制住陈军可能对宋提供的军事援助（陈是宋国在南边的小尾巴国，一直给宋国捧脚。陈国是大舜的遗民聚集地，跟宋国臭味相投）。打压了陈国之后，宋襄公被孤立。楚成王马上调拨主力，亲自率兵，连踢再踏地冲进宋国来了。

大敌当前，宋襄公的哥哥子鱼脑子比较清醒，说：“上天不保佑商朝，已经无可置疑了，您想重兴霸业，戏不大啊，我看还是和平谈判吧。”意思是求和服软，不要争霸了。

有自我崇拜情结的宋襄公慷慨陈词：“我军是仁义之师，虽然甲兵不利，但仁者无敌，我这有道之君怎么能跟无道之国谈判。”

于是，公元前638年的一个美好的十月黎明，唐吉诃德精神的宋襄公“骑士”，打了一场叫人哭笑不得但是后果影响重大的大仗——泓水之战。

宋军和楚军在泓水(今河南东端柘城县北，宋境)边上展开会战。宋军本来占了地利，已经在岸边进入预定阵地摆好，楚军却还正在坐船渡过泓水。子鱼劝宋襄公赶紧半渡而击。这是兵家的基本常识，子鱼说：“楚军武器装备比咱们好，作战人员又比咱们多，我们趁他们过河一半儿，首尾无法呼应，一击必乱，可以得胜。”宋襄公可不同意，他说：“我是一向主张仁义的，怎么可以这样不择手段？啊！”

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