宇文泰毒死孝武帝后，又立孝文帝孙子元宝炬为皇帝，是为西魏文帝。文帝在位十七年，安死于宫，时年四十五。虽身为皇帝，元宝炬完全是个幌子，大权尽在宇文泰之手。正因为他听话，所以一直让他在帝座上呆着。

文帝死，宇文泰立太子元钦为帝，是为西魏废帝。元钦只当了三年皇帝，便被宇文泰废掉，转立文帝第四子元郭为帝，是为西魏恭帝。恭帝也只当了三年摆设，公元556年，宇文泰病死后，其堂侄宇文护拥立宇文泰第三子宇文觉建立周朝，史称北周。西魏恭帝不久就被毒死。三十余年中，西魏的皇帝虽姓元，其实真正的皇帝是宇文泰。

宇文泰不仅大大增扩了西魏的国土，最重要的贡献还在于他于535年建立了府兵制，并仿鲜卑旧制，将所统兵马分为八部，各设“柱国大将军”，称为“八柱国”，府兵是职业军人，专门编为军籍，只作军事用途，不从事屯垦生产。（周武帝时，府兵制又走向“兵农合一”）

宇文泰是鲜卑化的匈奴人，出身也是六镇军人之家。由于一直要和东魏（北齐）作战，他虽在长安，信奉儒学，但也为了保持军队战斗力，不得不对汉人士兵进行“胡化”。当初，北魏孝文帝是改胡姓为汉姓，宇文泰反其道而行之，授有功的汉族兵将以胡姓，模拟鲜卑军事部落组织，不仅令幌子魏帝复姓为原来的“拓跋”，“九十九姓改为单者，皆复其旧……（宇文）泰乃以诸将功高者为三十六姓，次者为九十九姓，所将士卒亦改从其姓。”同时，宇文泰又用周朝官制仪典装饰朝廷。与北齐不同的是，宇文泰西魏内部胡汉之间的关系并不象北齐那样水火不容（鲜卑人欺凌汉人），而是相互间相处比较融洽。

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