数年后，贞观二十一（647年），时任右卫率长史的王玄策，又一次奉命出使天竺，这时王玄策的官阶也只有正七品，与他同行的还有副使蒋师仁以及随行护卫骑兵三十余人。

经过漫长而艰苦的旅程，王玄策一行人于次年（648年）抵达天竺，然而令人没有想到的，是中天竺的政局因戒日王的去世而突然陷入混乱之中，几方势力为了争夺王位而大打出手。王玄策改变了原计划，先出使其他四部天竺（东、西、南、北四部），当时印度除了五部天竺之外，在每部天竺中，都有若干诸侯国，可以说是小国林立。

这四部天竺对大唐使节团都非常恭敬，而且都献上许多当地的特产与宝物，作为进贡给大唐的贡品，王玄策也借此时机，游历出使了若干小国，并且密切关注中天竺的局势变化。

此时，中天竺的内乱接近尾声，最后是戒日王的大臣阿罗那顺篡夺王位，阿罗那顺是个有野心、但见识浅的人。他认为大唐帝国虽然强大，但远在万里之外，无论如何，大唐的军队也不会打到恒河流域，所以便打起王玄策的主意。

使命所在，即便是中天竺政局变幻莫测，并没有改变王玄策出使的决心。但是王玄策刚进入中天竺，马上遭到阿罗那顺军队的截击。

王玄策马上命令属下三十侍卫展开反击，以弓弩还击，不过这一丁点的卫队，对付些小毛贼还可以，怎么可能与一个国家的军队相对抗呢？很快，使团所携带的箭很快便射光了，中天竺军队一看到这种情况，哗的一声，就围了上来，将唐大使团包围起来，大呼道：“快放上武器投降吧。”

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