第一次是武帝元封三年（前108年），赵破奴击破楼兰、车师（事见前），但是不久之后，汉帝国与匈奴战争一再受挫，车师国又倒向匈奴。

武帝天汉二年（前98年），武帝刘彻派匈奴降王开陵侯成娩，率领楼兰国的军队，出击车师国。匈奴人力保车师国，匈奴右贤王亲自统领数万人前往救援，成娩的楼兰兵团不是匈奴军队的对手，第二次对车师的进攻以失败而告终。

第三次争夺车师发生在武帝征和三年（前90年），是年，汉军李广利、商丘成、马通三路出击匈奴，其中马通兵团的目标是天山。武帝担心车师国军队会协助匈奴人拦截马通兵团，便命令开陵侯成娩再度出击车师国，成娩率领楼兰、尉犁、危须等六国联军，攻入车师国。这次作战，因为匈奴人面对四万人马的马通兵团，不敢分兵解救车师，所以车师国陷入六国联军的包围之中，首都交河城被攻破，成娩俘虏了车师国王，车师国投降。此后车师国便归附汉帝国。

昭帝即位后，改变了武帝时代的扩张政策，这使匈奴有机可乘。匈奴凭借与车师国相邻的地缘优势，派出四千名骑兵，进驻车师国，面对强大的匈奴势力，车师国又一次投靠匈奴人。宣帝本始三年（前71年），汉军五路出击匈奴，同时常惠出使乌孙，遣乌孙军队五万人，向东进军，当乌孙军队进入车师国地界时，匈奴四千骑兵不敢恋战，落荒而逃。常惠进入车师国都城，车师国王表示归附汉室。这是第四次对车师的争夺。

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