同时，笨重的长矛基本被淘汰。主战兵器变为标枪和短剑。主要作战方式变为近身肉搏，而古希腊方阵被更为松散的罗马方阵取代。此时后来闻名于世的罗马式短剑（gladius）还未被罗马人学会，倒是著名的罗马标枪值得一提。

每个士兵装备两柄罗马标枪（pilum），一柄稍重，一柄稍轻，便于不同的投掷距离。标枪长不到两米，前三分之一是较细的铁质枪头，后三分之二是较粗的木柄。标枪的有效距离大约在20米到5米之间，主要用于在肉搏前杀伤前排的敌人。

既然没有了长矛把敌人隔在一定距离之外，那么盾牌必然要有所改进。罗马人的方盾（scutum）和马其顿的小圆盾或斯巴达的大圆盾不同，主要由厚重的木头做成，几乎可以覆盖全身，这个重达十公斤的方盾的主要作用是把敌人撞开而非防御。

然而最大的变化不在装备，而在编队。罗马人打破了原有的方阵，把军队按照三条战线排列。

第一条战线的士兵在拉丁文中叫做“hastati”，原意是长矛，但是这些士兵并不用长矛，于是可以意译为“青年战士”，因为这条战线全部是由二十上下的士兵组成。这些人体力最为充沛，所以被放在第一线。

第二条战线的士兵叫做“princeps”，直译为主要的，或中坚，这里同样可以意译为“成年战士”，因为这条战线是由二十五到三十岁的士兵组成。这些人经验和体力结合的最好，是主要作战力量。

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