刘氏出自祁姓。帝尧陶唐氏子孙生子有文在手曰：“刘累”，因以为名。能扰龙，事夏为御龙氏，在商为豕韦氏，在周封为杜伯，亦称唐杜氏。至宣王，灭其国。其子隰叔奔晋为士师，生士蒍。蒍生成伯缺，缺生士会。会适秦，归晋，有子留于秦，自为刘氏。生明，明生远，远生阳，十世孙，战国时获于魏，遂为魏大夫。秦灭魏，徙大梁，生清，徙居沛。生仁，号丰公。生煓，字执嘉。生四子：伯、仲、邦、交。邦，汉高祖也。——欧阳修《新唐书•宰相世系表》

杜氏，亦曰唐杜氏，祁姓，帝尧之后，建国于刘，为陶唐氏，裔孙刘累以能扰龙事孔甲，故在夏为御龙氏，在商为豕韦氏，在周为唐杜氏。成王灭唐，而封叔虞，乃迁唐氏于杜，是为杜伯……居杜城者为杜。——郑樵《通志•氏族》

陶唐，即是帝尧，祁姓，名放勋，黄帝之曾孙，帝喾之子，先封于陶，后徙于唐。他没传位给嫡子朱，把朱迁徙到一个叫丹的地方，后世称为“丹朱”。舜帝即位，封丹朱为唐侯，丹朱曾居住在唐国的“刘”地，该地子孙以“刘”为氏，“氏”即是“氏族”， 氏族就是作为部落的某一姓氏分支。

丹朱的十八世孙刘累生活在夏代，孔甲帝获得雌雄二龙，听说刘累曾经学养龙于“豢龙氏”，所以命他养龙，而刘累因养龙有功，孔甲帝赐他为“御龙氏”。刘累后裔在商代时封为“豕韦氏”；在周时，周武王将祁姓豕韦氏封于唐国，便以“唐”为氏，周成王灭掉祁姓唐国，将前公（爵）改封于杜城，降为伯（爵），便为“杜”为氏，又称为“唐杜氏”。

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