而吴汉，则将大军分成几部，轮番迎击蜀军。蜀汉两军从早上血战到中午，一刻也没有停歇。蜀军官军没有时间吃饭与休息，个个饥饿疲惫，筋疲力尽。

这时，大司马吴汉看出了蜀军已经用尽全力，早已经是强弩之末，即将丧失斗志。

于是，吴汉命令护军（军事总监）高午，唐酣，率领精锐的数万后备部队，对蜀军发动攻击。成家兵团一时大乱。

护军高午见敌阵已乱，更加勇气倍增。他挥舞着自己的长矛，横冲直撞，势不可挡，直接突入蜀军的中军大营。

其时，公孙述正在督促蜀军将士拼死抵抗。他措不及防，高午已经突到自己的眼前。公孙述的左右卫士急忙迎击，但已经为时太晚。

高午飞马上前，一矛猛刺，直接洞穿公孙述的胸脯。公孙述一下子跌倒马下。左右将士急忙护卫，抢救，拼命将公孙述抢夺回城。

见皇上遇刺，蜀军一下子崩溃，急忙蜂拥着向城内逃去。

晚上，成家皇帝公孙述把大军的军权交与汝宁王延岑。半夜，公孙述伤重去世。

蜀军失去指挥，再也无法作战。

第二天，延岑献出成都，投降汉军。

当天，汉军大部队进驻成都，发令安民。

自公元22年，刘秀以太学生，豪强，贵族的三重身份起兵舂陵，到公元25年，刘秀称帝，再到公元36年，才彻底削平公孙述割据势力。

刘秀经过十四年的艰苦东征，西讨，南平，北伐，终于结束了豪强割据的局面，恢复了国家的统一。

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