过了一段时间，大概这时候田文退休了，魏国的公主的丈夫公叔继任国相，他害怕吴起抢走自己的位置，计划谋害吴起，公叔的一个下属就给他出主意说：“要赶走吴起太简单了，吴起这个人刚愎自用，又骄傲自大，你先向魏国的国君说：‘吴起是个能人，但是我们国家弱小，我担心吴起没有永远为我们魏国服务的打算，不如把公主嫁给吴起，好留住吴起，如果他有离开的打算，肯定不愿意娶公主为妻。’然后你再邀请吴起到我们府上做客，故意让你夫人，也就是公主当着吴起的面羞辱你，让你难堪，吴起看到公主这样轻视你，肯定以为别的公主也是仗势欺人的野蛮老婆，一定会推辞娶公主，这样吴起就中计了。”公叔欣然采纳这个绝妙的主意，按步实施陷害吴起，吴起果然中计，推辞娶公主为妻，结果招引了魏武侯的疑心，吴起害怕被杀害，就只好逃到楚国去了。

当时的楚悼王早就听说吴起是个大才，吴起一来就聘请他当楚国的国相，吴起也不负楚王所望，立马着手改革，刷新吏治，裁减多余的官员，削减王族旁支的开支，用心操练部队，培养勇士，废除向秦国的服软的国策。几年下来，年迈的楚国重新焕发了生命力，楚国向南拓展，平定了百越之地，向北抵御住了赵、魏、韩的进攻，向西进攻秦国，顿时，各个国家都害怕楚国的强大。但是吴起的政治改革，也损害了很多楚国权臣的自身利益，因此非常怨恨吴起。

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