面对周桓王率领的大军，郑庄公采用郑国公子子元之计，亦分三军迎战，决定先攻周军薄弱的两翼，再集中兵力攻击周军中军。并改变了传统的车战队形，布成“鱼丽阵”。《左传·桓公五年》对此战是这样记载的：“郑子元请为左拒以当蔡人、卫人，为右拒以当陈人，曰：‘陈乱，民莫有斗心，若先犯之，必奔。王卒顾之，必乱。蔡、卫不枝，固将先奔，既而萃于王卒，可以集事。’从之。曼伯为右拒，祭仲足【2】为左拒，原繁、高渠弥【3】以中军奉公，为鱼丽之陈，先偏后伍，伍承弥缝。战于繻葛，命二拒曰：‘旝【4】动而鼓。’蔡、卫、陈皆奔，王卒乱，郑师合以攻之，王卒大败。” 在混战中，周桓王也被郑国的祝聃射中肩膀，桓王中箭受伤，急忙退军。从此，周王室威信扫地，诸侯国纷争四起。通过繻葛之战，从此鱼丽之阵名震中国古代军事界，对后世影响深远。

鱼丽之阵的特点，根据《左传·桓公五年》的记载是“先偏后伍，伍承弥缝”。“偏”是战车作战时的基本编组，传统观点皆采用西晋著名的政治家、军事家和学者、灭吴统一战争的统帅之一杜预的注：“《司马法》：‘车战二十五乘为偏。’以车居前，以伍次之，承偏之隙而弥缝阙漏也。五人为伍。此盖鱼丽陈法。”杜注，认为“伍”即“五人为伍”，乃是步卒的最小编制单位，偏代表战车，伍代表步卒。

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