印刷完的PCB就往贴片机送了，贴片机的原理就相对复杂了，因为复杂，机器都是日本进口的，差差的一台都要几百万。贴片机的旁边要放置物料，小物料是卷带的，就像卫生纸那样一卷卷的，装到料架上，料架再放进料架槽，大颗的物料像CPU之类的用的是料盘（TRAY），就像我们冰箱里做冰块的盒子，每隔里面放一个。物料装好了，当印刷后的PCB进来后，贴片机通过红外感应器（sensor）把PCB定位好，机械头上的吸嘴就到旁边的料槽里的料架上吸取零件。这个动作十分脆弱，如果吸嘴的吸力不够，或者物料顶部不平，又或者料架震动，都可能导致吸不到物料，统称抛料，避免不了，再好的机器都会出现，所以每个贴片机后面会有一个检查员，专门看有没有抛料，有就要手工补料。这个检查员也是上料员，充分节约人力。机械头的吸嘴把物料吸上来以后就移动到PCB上方，一片红光闪过，那是什么？是机械头给PCB照相，机械头上有个摄像头好比人眼，它要识别每个零件位的坐标，对准了，就把零件打上去。打零件就是贴片这个动作也是很危险的，压力太小粘贴不稳，压力太大会把板子打坏。这个打坏不是当场坏，是内伤，就好象人每天过于劳累可能当时不会有症状，睡一觉就好了，但是积劳成疾。板子的内伤也是一样，有个术语叫应力，应力是慢慢积累的，这个东西很可怕，因为没有症状，可能在厂内表现正常，但是到了客户那里稍微一动就出了问题。一般产品都是三包的，所以出了问题还是得工厂负责。厂内出问题好处理，厂外出问题处理起来相当麻烦，很可能还要吃官司。所以要控制好应力，就要控制源头。通常一块主板上的零件成百上千，一个贴片机是贴不完的，因为料架有限，一个料架只能上一种一盘物料，所以主板要经过几个贴片机。

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