在军事方面，管仲强调寓兵于农，“做内政而寄军令”，将军事编制隐于行政编制之中。规定国都中战时组成军队，每户出一人，一轨五人，五人为一伍，由轨长带领。一里五十人，五十人为一小戎，由里有司带领。一连二百人，二百人为一卒，由连长带领。一乡二千人，二千人为一旅，由乡良人带领。五乡一万人，立一元帅，一万人为一军，由五乡元帅率领。齐桓公、国子、高子三人分别担任三军的主帅。这样就把居民行政、生产组织与军备、战斗组织紧密的结合在了一起。

每年春秋以狩猎来训练军队，让士兵们在训练中团结协作，让他们“守则同固，战则同强”,从而培养了团队的协同作战能力。

为了解决军队的武器装备问题，管仲对军备和军赋制度进行了改革。他规定：鄙野中，六里见方的区域命名为暴，要出兵车一乘，(一乘配四匹马，二十八个甲士，二十个盾牌手，三十个民夫)。并且还要承担黄金一镒的军费。(没有黄金的，可用丝绢和布代替)。

管仲还规定了用盔甲和武器来赎罪的办法。犯重罪的人，可用甲与车戟赎罪；犯轻罪的人，可以用皮盾与车戟赎罪。犯小罪的人，可以用铜铁赎罪。这样就大大补充了军队的装备，解决了军备不足的问题。

——第二十，教育和尊师

尊师重教决不是从孔子开始的，因为管仲早就作了这方面的规定。

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