这次由于阻力较小，这次冯胜没有让朱元璋失望，三路明军只有他取得了胜利，明军一直挺进到敦煌，降元将上都驴、卜颜帖木儿、平章长加奴等二十七人，俘获马驼牛羊十余万，从此将河西走廊纳入明的版图，但冯胜在经济上却犯了错误，私吞了一些战利品，朱元璋听到汇报后很生气，没有给他任何封赏（会有言其私匿驼马者，赏不行）。

此次北伐从总体上看失败了，蒙古人地缘优势再一次显现，朱元璋认识到明军无法在茫茫草原彻底消灭蒙元，从此不再轻易深入草原。

朱元璋放弃了对草原的征服，战略目标由大一统转为谨守内地，工作重心也从军事转为政治，为了防止武将利用战争机会拥兵反叛，朱元璋尽量避免战争，他宣布了永不征讨的十个邻国的名单，在国防方面，以屯田设卫、修筑城池为主要工作，对蒙古人采取守势，只有在迫不得己的情况下才发动战争，这一战略转变使明朝呈现出黄仁宇教授所谓的“内向和非竞争性”的性格。

洪武六年（1373年）正月，朱元璋命徐达、李文忠前往山西、北平练兵备边，临行时召见他们说：“来则御之，去则勿追，斯为上策，若专务穷兵，朕所不取，卿等慎之”。洪武八年（1375年），扩廓病死于塞外，朱元璋的心腹大患得以解除，元朝反扑的能力大大降低，洪武十一年（1378年），元嗣君爱猷识里达腊病死，这些都在一定程度上配合了朱元璋的防御战略，自洪武五年以后，虽然北方边境仍有战事，但规模都不大。

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