结果，联军才刚开赴到齐国边境，就立即宣告全军解散，因为齐太公田和主动求和了。

偏偏魏军是三晋联军的主力，赵武侯虽不甘心，却也无能无力，只好也跟着下令赵军撤退。

久而久之，赵国也怒了，怎么，活该你们吃肉，汤也轮不着我？

出于长期的愤怒，等到赵武侯的儿子——赵敬侯继位时，就不像他先父在世时那么乐意做魏国的小跟班了。

他刚登基大位不久，卫国（吴起的故乡）君主也去世了。赵敬侯见大好机会不容错过，便招呼也不跟魏国打一声，就率着自己本国的人马，浩浩荡荡的前去攻打卫国。

他这种欺软怕硬的行为，也算是被魏国逼出来的——与其跟在你们身后一无所获，不如我赵国自个单飞。

卫国属于弹丸小国，岂能是战国七雄之一赵国的对手。没多久，卫国的大部分土地都落入了赵国手中。

卫声公（卫国国君）没办法，只好跑到邻居魏国那去求救。他答应魏武侯，只要帮自己劝退赵军，愿意再割让一部分土地给魏国。

魏武侯也怕赵国日渐坐大不好控制，立即以盟主的口气命令赵国撤军。但赵敬侯眼看灭掉卫国只在旦夕之间，岂肯无功而返？

魏武侯见赵敬侯刚上任就不听话，勃然大怒。他一边下令魏军主力大举北上，一边联络赵国的世仇齐国前来配合，加上已被打得奄奄一息的卫国，三国合力，集体向赵国宣战。

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