在部队的设置上，最高决策者还是费了一番脑筋的，意图就在于让北军跟三郎部队互相制衡，三郎部队人数有限但都是以一当十的精兵，北军的单兵战斗力不如北军，但有人数优势，两军的战斗力大致相同。总之，一旦其中有一支部队叛变，完全可以利用另一支部队压制抵抗，争取时间等待外部援军。

北军的士兵称"卒"。待遇装备低于卫士，卫士又低于郎的。战功优异者可以晋升卫士或郎，

郎-卫-士卒三级体制，也是一种竞争激励制度。功能上，如果说郎是禁卫军，卫士相当于武警，那么卒就是正规军，北军有完备的兵种，标准化的建制，成熟的训练指挥系统，除了拱卫京师外，战时出征。汉武帝首先使军队建制标准化，定制为八营，每营设校尉，其次使兵种完备化，除了传统的步兵、骑兵、车兵外，专门增建或强化了新兵种。下面是北军八营的简表:

中垒营--中军指挥核心部队

步兵营--传统步兵

屯骑营--传统骑兵

越骑营--轻骑兵

长水营--重骑兵

射声营--弓弩兵

虎贲营--战车部队

胡骑营—游牧民族投诚的骑兵

中垒营是中军核心，其余各营均代表一个特定兵种，军队专业化具体化，作战时组织协调，战斗力强大。

到了东汉，因为战车逐渐退出历史舞台，北军标准配置简化为五营，列表如下:

步兵营--传统步兵

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