分封功臣到底是件庞大又复杂的工作，地位及封赏必须和功劳相配，但每个人都认为自己的功劳较大而争执不下，使分封的工作迟缓而无效率。

天子亲征，确立从属关系

重要的大军团领袖必须安抚，也成了最早的一批诸侯王。

但这些人对新政权威胁最大，分封他们，多少是在心不甘情不愿之下，不得不作的决定。

韩信的30万大军，虽已划归朝廷主力，但韩信拥有楚地，仍是刘邦之外的首席军事强人。

特别可怕的是韩信的军事天才，刘邦自认望尘莫及。

为求王朝安稳，韩信是非设法处理不可的重大威胁。

但处理韩信是万万急不得的事，万一狗急跳墙，韩信的可怕丝毫不亚于项羽。

刘邦心里明白，一定非得小心审慎地应付不可。

不过第一批诸侯王中，第一个“中标的，是始终保持中立状态的燕王臧茶。”

臧荼的燕王是项羽封的，刘邦不过是承认既有的事实而已所以刘邦建立汉王朝以来，臧荼只是消极的不抵抗，并未积极表示支持新政权。

刘邦迁都关中后，臧荼更有“天高皇帝远的感觉，他有意趁机独立，脱离中央的管辖。”

由于齐地自从韩信迁调为楚王后，一直未有新王，更让臧荼有机不可失之感。

七月，臧荼便宣布不再奉侍大汉王朝。

为了表示统一决心，不惜任何困难，刘邦决定御驾亲征。

隔月，赵王张耳和长沙王吴芮均已年老病故，其子继承其王位，但忠诚度也出现了危机。

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