隆庆二年八月，张居正上《六事疏》，其一就是“饬武备”，而且也付诸实施。隆庆三年九月，穆宗“大阅将士于京营教场”。参加大阅的精锐士兵有十二万，这对改变长期以来士兵遇战“皆流涕不敢前，诸将领亦相顾变色”的恐惧心理的改善意义重大。

这次大阅，是张居正所推动的，高拱当时不在朝廷，但对此很是满意。大阅标志着朝廷军事积弱局面开始扭转，在处理北部鞑靼问题上逐渐取得了主动权。另如征银招募来补足军队数量等改革的进行，张居正也一直尽力在办。

其实也正是因为张居正不比徐阶、李春芳这些甘草宰相，他能做事，所以高拱明知道两人已经开始有些龃龉，却仍然一直维持盟友状态。

高拱自己在这些方面当然也有自己的考虑，他在隆庆三年底复出，隆庆四年初便上《议处本病及边方督抚兵备之臣以裨安攘大计疏》，并接连上《推补兵部右侍郎并分布事宜疏》、《虏情紧急议处当事大臣疏》、《议处本兵司属以仰裨边务疏》、《议处边方有司以固疆圉疏》、《议处各省兵备疏》等书，并得到隆庆帝一一批复。

高拱迅速展开了军事体制的改革和军备整顿，包括兵部人员设置调整、军备人才储备制度、体恤边官的休假和内迁制度、军备官员特迁制度、久任之法等一系列制度的建立或申严，裁汰庸弱将领、选贤任能，等等。这些举措使明朝军备状况大大改善。

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