这是一次非常凶猛却毫无秩序的进攻。士兵们握着武器、举着大盾向坡上冲，到达墙下时已经累得筋疲力尽，他们就被邢人扔出来的石头、滚木砸中滚下山坡。有的人滚到一半又爬起来；有的则拽着别人一起滚到平地上。终于，有人冲到了要塞大门处，他们便举起凿子拼命凿门，其他人则擎着盾牌保护他们。这种以盾牌结成的龟甲阵型非常坚固，普通的滚木伤不了他们，就算砸开一个口子，其他人也会马上补充上来。邢人故伎重演，向下倾倒火油、扔下火把，又开始烧烤活人。

当太阳落山时，战斗结束了，赤狄人在洞中和山坡上留下几百具尸体。敌人终于冷静下来，于是抓起武器又开始挖洞。这次他们重新开了几个洞口，以避开邢人的天井。

齐、宋、卫、郑都接到了邢国的求援急报。管仲扬着告急简书说：“戎狄是豺狼禽兽，不可放任；诸夏是兄弟舅甥，不可抛弃；宴饮舞乐是美疾鸩毒，不可安恋。如果我们只沉溺于美酒美色却放任戎狄毁灭亲戚的话，下一个就轮到我们了。《诗》云：‘岂不怀归，畏此简书。’简书，就是同仇敌忾相互抚恤的意思啊！请依从这份简书救邢国于危难吧！”

齐桓公立即召集军队，又向诸侯发出救援邢国的命令。齐师集结完毕，在齐桓公的率领下沿着泰山北麓向西行进、再折向南，在平阴与鲁军会和，两军渡过济水向西行进。

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