鲁定公九年秋，齐、卫对晋采取联合军事行动。双方的任务是：齐国负责主攻夷仪并拦截中牟援军；卫军负责进攻邯郸的卫星城——五氏，以阻挡邯郸军南下救援。

卫灵公率领五百乘战车开往伍氏城，军队在即将经过中牟时停了下来。

大夫孔圉说：“中牟有战车一千乘，我方只有五百，君侯最好还是绕道而行。”卫灵公心里却憋了一口气、迫不及待地想要通过中牟。

孔圉说：“那么就进行占卜吧？”

卫灵公传来卜官进行占卜仪式，并令龟道：“可否过中牟？”卜官把龟甲放在火上灼烧，忽然失手将龟甲掉入火堆。卜官手忙脚乱地把它从火堆里拣出来时，龟甲已经烧得焦糊，什么迹象也看不出来了。

孔圉要求更换龟甲，卫灵公说：“不需要，这就是吉象啊！虽然晋军战车号称‘千乘’，但是我方有五百乘，寡人也能当五百乘。传寡人命令，马上出发！”

中牟大夫肸佛大怒，他把官员们召来，打算进攻卫军。当时从卫国流亡而来的大夫褚师圃在佛肸手下当差（他是因齐豹之乱逃离往晋国的），他劝道：“卫国虽小，但是卫侯在军队中；我军虽众，却也无法取胜。”

卫军迅速通过中牟，不久攻陷了伍氏城的西北角。当时邯郸大夫赵午和援军缩在城市东面。卫灵公不愿意多做杀伤，因此只是聚集起军队准备把敌军挤出城去。邯郸军见势不妙，只得趁着夜色弃城而逃。这个丢人的举动成为邯郸人心中极大的耻辱。

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