日期：2020-04-17 08:50:56

公元前589年（齐顷公十年）春天，齐国讨伐鲁国，攻取鲁国的隆邑。鲁国向卫国求救。孙良夫援救鲁国，讨伐齐国，重新取得被侵略的土地。

鲁国、卫国大夫到晋国请求援军，都通过郤克。晋国任命郤克为中军统帅，率领八百辆战车，韩厥跟从郤克，士燮率领上军，栾书率领下军，和曹国一起来救鲁国、卫国，讨伐齐国。楚国来救援齐国。

士燮是士会的儿子。士会生文叔士燮。

六月壬申日，晋军和齐顷公军队相遇在靡笄山下。

癸酉日，在鞍地排兵布阵。逄丑父为齐顷公的右护卫。

齐顷公说：“冲过去，攻破晋国军队再一起吃饭。”

齐军射伤郤克，流血到了鞋子。郤克想返回壁垒，他的车手说：“我刚刚进入战场，再次受伤，不敢说受伤的事，害怕惊扰士卒，愿先生忍耐。”

郤克再次战斗。战斗中，齐顷公危急，逄丑父恐怕齐顷公被抓住，就和齐顷公换了位置，齐顷公在右护卫的位置，战车绊在树上而停止。晋国小将韩厥伏在齐顷公车前，说：“我国的国君派遣臣援救鲁国、卫国。”以此戏弄齐顷公。

逄丑父让齐顷公下车取喝的水，因而得以脱身而去，回到军中。晋国的郤克想杀逄丑父。逄丑父说：“代替国君死去而被认为说谎，以后人臣没有忠于他的国君的了。”郤克放了他，逄丑父就得以逃亡，回归齐国。

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