元末农民大起义推翻了元朝的统治，朱元璋(公元1328—1398年)在此基础上重建了汉族的封建政权，于1368年在南京建立明朝。明成祖(公元1402—1424年在位)时迁都北京。1644年，李自成领导的农民起义军攻占北京，明朝灭亡。

(1)军事领导体制

明朝建立后，明太祖朱元璋仿照宋元的枢密院制度，在中央设大都督府作为最高军事机构。洪武十三年(公元1380年)，朱元璋在废丞相制、升格六部的同时，又把大都督府分为左、右、前、后、中五军都督府，每府设左右都督和都督同知各一人，都督佥事若干人。五军都督府的主要职责是分领在京各卫所和在外各都指挥使司(简称都司)卫军。各都督府互不相属，都只与兵部联系。五军都督府与兵部分掌兵权。“兵部有出兵之令，而无统兵之权；五军有统兵之权，而无出兵之令。”(《春明梦余录·兵部》)两个机构互相牵制，便于皇帝操纵和控制。到明朝中后期，兵部尚书或侍郎有时可直接掌握京营训练，五军都督府渐成虚设。

明朝地方军事长官，最初是都指挥使。如有征战，则由中央派都督府官或公、侯、伯为总兵官，事毕还任。后来因边境多事，原来临时派遣的总兵官遂留下镇守，成为定设官员。内地的军事要地也逐渐设总兵官镇守，都指挥使成为总兵官的下属。明中叶以后，为加强对武将的控制，又派文臣到各总兵官处整理文书，参与机要。明初即开始设置的巡抚、总督两职逐渐成为常设官员。巡抚是地方最高行政长官，但往往加有提督军务或赞理军务、参赞军务的名义。总督更拥有“总督文武，自总兵、巡抚而下皆听其节制”(《明通鉴》卷三二)的大权，成为地方最高军事政治长官。

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