西晋末年，在反晋民族大起义中，各内迁的少数民族纷纷建立民族政权。西晋灭亡后，这些政权的贵族统治集团在北方长期混战，在北魏统一北方前，先后建立的政权近20个，主要有16国，史称十六国时期。除前凉、西凉、冉魏、北燕等政权外，其他政权都是少数民族建立的，因而它们的兵制具有鲜明的民族特色。

(1)各少数民族政权的军事领导制度

十六国时期，各少数民族政权多实行异族分治制度，或称为胡汉分治制度，在一国之内，实行两种不同的军政体制，以保证他们对其他被统治民族的军事统治。据《资治通鉴》记载，南凉大将鍮勿仑认为，为了保持他们“雄视沙漠、抗衡中夏”的长处，必须对汉族和本族分开治理。即“处晋民于城郭，劝课农桑，以供资储；帅国人以习战射，邻国弱则乘之，强则避之”(《资治通鉴》卷一一一)。对汉族人民，仍按汉族地主阶级的传统方法进行统治；对少数民族，则按各自的部落传统进行统治。以汉和前赵为例，其最高统治者仿汉制称皇帝，但在皇帝之下，仍按匈奴旧制设大单于一职，主管少数民族。大单于下设单于左、右辅，协助大单于统领军队。由于大单于实际上是最高军事统帅，所以一般由皇帝自兼，也有任命太子或太弟担任此职的。在地方上，对汉族地区，一般仍实行州、郡、县制，设刺史、太守和县令长等主民政，设都督、将军、校尉等专管军事。对少数民族地区，则按照他们的传统习惯，实行部落和政权合一的设置，设城主、镇将、都护、部大人、都大人等进行统治。

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