明清之际，中国的封建社会进入其发展的后期，上层建筑日趋腐朽，佛、道诸教呈衰败之势。资本主义萌芽已破土而出，社会危机日益严重。而在西方，宗教改革运动以后基督教新教兴起，罗马天主教在欧洲失势，便力图向东方发展新的教区。明代中叶，随着葡萄牙殖民势力的东来，天主教在中国又重新取得传教的机会，基督教第三次在中国传播开来。在此期间，天主教的耶稣会、方济各会、多明我会等相继传入中国，其中收效最多、影响和势力最大者是耶稣会。

耶稣会是伊纳爵·罗耀拉为反对宗教改革而于1534年创建的天主教修会。1540年经教皇保罗三世正式批准后，耶稣会就积极开拓海外的传道事业。耶稣会创办人之一的方济各·沙勿略，于1540年受葡萄牙国王若奥三世派遣，以教皇宗座钦使名义来东方传教。他在1542年抵达印度的果阿，传道于东南亚各地。1549年，他随葡萄牙使节乘中国商船到日本山口和丰后等地传教，得知日本奉行的佛教和儒学都传自中国，便决心到中国传教，“使中国人能从迷信中皈依。做到了这一点，他就更容易争取日本人，并把福音从中国带给他们了”(利玛窦：《中国札记》)。他于1551和1552年两次来到广东上川岛，终因明朝海禁较严，未能进入内地传教，病死该岛。自1557年葡萄牙强占澳门后，一些教士便打算以澳门作为对华传教的据点。但面对严密封锁的中国大陆，他们始终未能如愿，只能望着边界上的石山叹息：“磐石呀！磐石呀！什么时候可以开裂，欢迎吾主啊！”

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