唐朝时，封建经济繁荣，国势强大，中国和日本的友好往来和文化交流空前繁荣。为了学习唐朝的政治制度和博大精深的文化，自唐太宗贞观年间至唐末期，日本派到中国的遣唐使并成行的就有13次之多(有一次仅达百济)，还有一次是派到唐朝的“迎入唐使”(赴唐的日使，久未归国，派使团前往迎接)，两次是“送唐客使”(送回唐朝的专使)。使团中有许多留学生，还有留学僧，其中不乏好学之士和学识渊博之人。

日本遣唐使团航海到中国来，大约分为几个阶段：

唐朝初期(唐太宗贞观四年—高宗总章二年，即公元630年—669年)日本派出的使团，一般规模较小，船只一二艘，约200人而已。

航线：走北路。自九州博多湾——对马岛——沿朝鲜半岛沿岸——辽东半岛——山东半岛的登州、莱州。这条航线需时数十天，比较安全。

唐朝极盛期(武则天长安二年—玄宗天宝十一年，即公元702年—752年)：日本派出的使团规模扩大很多，人数都在500人以上，分乘四艘船只来大唐。

航线：这时期因新罗与日本的关系恶化，只好开辟了一条新的航线即南岛航线：自九州——日本南岛诸岛：种子岛(多弥)、屋久岛、奄美大岛——横渡东海——明州、扬州。这条航线风险大，航程也不短。

唐朝后期(肃宗乾元二年—懿宗咸通十五年，即公元759年—874年)。由于755年开始的安史之乱的影响，唐国势日衰，日本遣唐使团规模和人数大不如前。

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