马谡死了，诸葛亮擦干了眼泪，继续励兵讲武，准备新的北伐。同年十二月，魏国与吴国在石亭交战，魏军主力都派到东边，关中兵力薄弱，诸葛亮趁此机会发动了第二次北伐。

诸葛亮出散关，围陈仓。然而陈仓地势险要，易守难攻，魏国守将郝昭也作足准备，诸葛亮率军攻而不克，便派遣郝昭的同乡靳祥到城下劝降，被郝昭拒绝。诸葛亮思量自己的士兵有数万人，陈仓守军只有一千多人，再加上魏国援军需要些时日才能来到，便决定实施强攻。

他用云梯、冲车攻城，魏军用火箭射云梯，用绳子连着石磨砸击冲车，云梯和冲车都被烧毁击坏。诸葛亮又构筑了百尺高的井栏，也就是木楼，让士兵登上木楼向城中射箭，以掩护以土填壕、直接攀城的士兵，然而魏军在城内又构筑了一层城墙，这次攻击又失败了。诸葛亮又命人挖地道进城，魏军以地道反地道，在城内横向挖掘地道，堵住蜀军。

双方输攻墨守，你来我往，昼夜相拒，不觉间二十多天已经过去，诸葛亮军粮告罄，不得不引兵退去。魏将王双见诸葛退兵，就率骑兵追击。诸葛亮攻不了城却不代表作战能力弱，回转身来与王双交战，轻轻松松就打败了魏军，杀了王双。此时，魏将援军还在路上，没有抵达陈仓。

公元229年，诸葛亮第三次北伐。这次为了巩固汉中，开拓疆域，诸葛亮派遣陈式进攻第一次北伐降蜀、街亭之战后又被魏军收复的武都和阴平两郡。魏国雍州刺史郭淮派兵前来救援，诸葛亮亲自率领主力到建威阻击，郭淮被迫撤退。武都、阴平两郡回到蜀军手中，诸葛亮留兵驻守，自己回到汉中。

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